Kastamonu'nun Pınarbaşı ilçesi daha önceki zamanlarda Azdavay'a bağlı bir köy olarak bilinmektedir. Sonraki zamanlarda ise resmi bir ilçe konumuna gelmiştir.

Burada vakti zamanında Kimmerler, Lidyalılar, İranlılar, Osmanlı İmparatorluğu, Romalılar ve Bizanslar gibi devletler hüküm sürmüştür. Fakat 1460 yılında resmen Osmanlı toprağı haline gelerek, Türklerin eline geçen bir bölgedir.Bir çok yazılı kaynaktan da anlaşılabileceği gibi daha önceleri Çamkışla ve Erkemle gibi isimler ile anılmıştır.

Şimdilerde ise Hacet Kaya, Ilgarini Mağarası ve Kurtgirmez tepesi ile yoğun derecede ilgi görmektedir. İlçe tarihi ve doğal güzellikleri açısından çok zengin bir bölgedir. Aynı zamanda cafe ve restoran gibi işletmelerin de modern yapısı nedeniyle ziyaretçileri mest eden bir yapısı vardır.Sosyal tesis yönünden çok dikkat çekici bir ilçedir. Gelişmişliği ile diğer ilçelere de örnek olması gerekir. Mekanlarda kullanılan metal ayaklı eko masalar bir ikon haline gelmiştir.